BGと当たり判定をするには、BGGET命令でスプライトの座標のところにあるBG番号を取得して調べる感じになりますよ。 ちなみにBGは１６×１６ドットで構成されているので普通にやる場合はスプライトの座標を１６で割った位置で調べないといけないのですが、BGGETには便利なオプションがあって、一番最後の引数（省略できるが０になる）を１にするとスプライト座標というか実際に画面に移っているBGの座標で判定できるようになるのでスプライトの座標系がそのまま位置の指定に使えて便利ですよ。