これは他の方が作ってくれた、サンプルを見ながらなんですが。 方向ボタン入力のＧＯＳＵＢと当たり判定のＧＯＳＵＢを作って、障害物がなかったら移動する命令とＢＧＧＥＴで当たり判定をされてました。