内側に歯が付いた穴に，それより小さめの歯車をセットして，歯車に開いた穴にボールペンなどを差し込んで歯車をぐるぐる回すときれいな図形がかける．それがスピログラフ．子供のころにスピロデザインという名前のおもちゃが売っていて，楽しく遊びました．数学的には内トロコイドというらしいです．