いろいろと応用してるっぽいんで、やっぱり全体のソースが見れないと判断が難しいですねー…。 あとオマケですが、 IF SY>0.2 THEN V=SY IF SY<-0.2 THEN V=-SY IF SX<-0.2 THEN U=-SX IF SX>0.2 THEN U=SX の部分は、 IF ABS(SY) > 0.2 THEN V=-SV IF ABS(SX) > 0.2 THEN U=SX の２行で書けると思います。 てか上記のIFも間違ってそうな気も…。UもVも必ずプラスにしかならないコードになってますよ。