スプライトの数のわりに、反発係数Eが小さ過ぎるのだと思います。何かに衝突するたびに、E掛けで速度が失われるので、スプライトの数が多いほど、衝突する機会が増え、すぐに減速するのでは? 重力がかかっているなら、スクリーンショットのようにスプライトが下に溜まるのは道理です。スプライトをもうちょっと減らして、Eを1に極めて近い1未満の値(0.99とか)にして試してみましょう。 なお、衝突判定の半径は、実際のスプライトサイズより小さめにしているので、スプライトがたくさんある場合は、最終的にめり込み気味の状態で安定することになります。それがどうしてもイヤな場合は、RDの値を大きくしてみてください(上限16)