GYROA OUT GX,GY,GRで それぞれの傾きを検出して SPOFSで中心座標(199,119)から、傾いた分だけ、ずらしてます。 +GY*300,-GY*200 数値は感覚的なものであれこれいじってみると良いでしょう。 SPROTでGRで傾いた分、傾けてます。