だいぶバグは直せた。 でも1つだけ直らないものがあって苦しい...。 多分、回転行列への当てはめ方が原因なんだろうと思うけど。 今日もデバッグで消えていく... あ、お褒めの言葉やアドバイスなどありがとうございます。