首つっこみ。 回転行列の公式を使うのが手っ取り早いです。 回転行列の公式というのは... Y軸が上を向いている座標系で、点(X,Y)を原点を中心に左回りにAラジアン回転させたときの点(X´,Y´)の座標が、 X´=X*COS(A)-Y*SIN(A) Y´=X*SIN(A)+Y*COS(A) と表せるという公式です。 これで何かひらめきませんかー？