通信プログラムのサンプルが出来ました TUSIN_TESTのファイルです 使う命令はMPSTART,MPSEND,MPRECV,MPENDですね 送信側がMPSENDでデータを送信 受信側がMPRECVでデータを受信します 受信側はMPRECVを使うのですが これはループの中に書かないとうまくデータを受け取れないようです 受信していない時はSIDに-1が入るようですので IF文でSIDの値が-1かどうか判断してデータを受けとる変数に代入します 送信可能なサイズが短め(256バイトまで)なのでサンプルは配列でデータを送るように書いてみました