ノイズ対策ってのが気になったのでちょっとACCEL呼んでみた。 確かに揺れるけど…こんなもんなんじゃないかね。 いろいろやり方あるとおもうけど、揺れるの気になるならこんな感じで超簡易デジタルフィルタ構成してもよいかと思う。 係数小さくすれば気泡っぽくするのも簡単だし