ポリゴンの前にまずはワイヤーフレームに挑戦した方がベターですね。 ワイヤーフレームの場合はモデルを回転させない場合は行列やベクトル演算などは一切不要で四則演算のみでOKなので難易度はかなり下がります。 これがそのサンプルプログラムです。