ちなみに、 ボールの全反射については図のような考え方で計算しています。 赤い角度から水色の角度を求めます。 横の壁にぶつかった時  =180度-今の角度 縦の壁にぶつかった時  = 360度-今の角度 ※ ラジアンの場合は 180度=PI() 360度はPI()×2