「プチコン3号 公式ムック」に詳しく書いてありました~。 自分もまだ全然使いこなしていませんが、 ATANでキャラの角度を変えたり、 SINやCOSでキャラを動かしたり、 など、結構便利になりました~。 自分はプチコンwikiで学びました。 結構分かりやすかったです。