あ…そうこうしてるうちに完成しちゃいました…… さっきのままだと別のところを押したときも移動量が計測されてしまってうまく動かなかったけども、STTMが1になった瞬間に各種値を0に戻すことで解決しました。　皆さんアドバイスありがとうございました！