キャラがアニメーションしながら歩くことが出来るプログラムを調べてきたつもりですが本当は歩きたかったのに歩き始めたとこでストップしてしまいました。

23行要るのか？

23～26行目を毎回通っているからですね。 十字キーが押されたとき(B2 AND 15)と、離されたとき(B3 AND 15)だけ通るようにすればいいかと。

調べたやつ嘘って

http://petitcom.net/3gou/manual/sample_sprite2 IF B2 AND 15 || B3 AND 15 THEN って行を打っていないからでは？