プログラムが終わらない様にするにはどうすれば良いですか？

終わる行でGOTOでどこかへ戻るようにすると良いと思います。

SPをアニメーションしてるんですが アニメーションが止まってしまいました。

これかな? ループを0にして無限にできるみたいです。